핵심 메시지

• 공압 장갑을 단순 wearable demo가 아니라 valves, sensors, air path, sensing compartment를 포함한 mechatronic hardware system으로 설계할 수 있다.
• hand interface에서는 작동 원리뿐 아니라 배관 구조, 압력원, valve choice, mount design까지 함께 봐야 한다는 점을 보여준다.

대표 프로젝트

• Pneumatic Haptic Glove hardware stack
• 주요 내용: pneumatic actuation, pressure regulation, sensor integration, glove embodiment, Manus mount integration

내가 한 일

• 공압 장갑의 air source, valve, sensor, regulator 구성을 검토하고 hardware stack을 정리했다.
• 단순 on/off 솔레노이드 구성의 한계와 더 고사양 valve/regulator 방향을 비교하며 system architecture를 다듬었다.
• glove 위에 sensing compartment와 finger routing이 자연스럽게 올라가도록 mount/packaging 방향을 정리했다.
• 실험과 반복 구현 과정에서 hand interface hardware를 더 건실한 구성요소들로 재편하는 방향을 잡았다.

결과와 의미

• 이 경험은 glove를 연구 아이디어가 아니라 실제 pneumatic-mechatronic hardware system으로 다뤘다는 점을 보여준다.
• 손 장치는 작고 섬세해 보이지만, 실제로는 공압원, 밸브, 센서, 착용 구조를 함께 조율해야 하는 복합 하드웨어라는 점을 드러낸다.