• 기초 구동 이해 - BLDC breadboard drive로 구동의 바닥 원리를 직접 구현하며 출발한 경험
• 프레임워크 연동 - Unity, ROS2, HAL, 실제 디바이스를 연결해 상위 인터랙션을 동작으로 번역한 경험
• 고급 제어 고도화 - RT Linux, ros2_control, Pinocchio, CAN 병목 분석까지 확장한 경험
• low-level 이해에서 system integration과 real-time control까지 이어지는 흐름을 보여준다.
• BLDC, ROS2, HAL, real-time, model-based control을 중심으로 정리했다.